CX-7（シーエックス-セブン）はマツダが製造・販売する中型クロスオーバーSUVであり、MXクロスポルト（コンセプトカー）の生産モデルである。トリビュートの事実上の後継車。
フロントサスペンションはMPV、リアサスペンションはプレマシーから流用される。直噴ターボエンジンと4WDコンポーネントの多くはマツダスピードアテンザと共通である。トランスミッションは6速ATのみである。
エンジンは、現在、横置き用の中排気量V6の手持ちが無いため、MPV同様、2.3L 4気筒ターボ MZRエンジンを用い、必要トルクを満たすことになった（マツダスピード・アテンザも同じエンジン）。最高出力は175kW(238ps)/5000rpm、最大トルクは350Nm(35.7kgm)を2500rpmという低い回転数で発生する。マツダスピードアテンザ用のエンジンとは違い、低速型のセッティングとなる。タービンのA/R比を低速化させることにより2000rpm以下からでもタービンの加給効果を発生させている。そのため最大トルクの99%を5000rpm以下で発生する。
「C」はクロスオーバーSUVを表し、「7」は1から9までの数字を用いたマツダ独自のシリーズ区分のひとつ。数字が大きいほうが車格も上となる。2007年には、CX-9がアメリカで発売された。
CX-7という名称について、かつてのRX-7に近いイメージがあるのか、インターネット上などの一部においてはロータリーエンジン搭載と勘違いした記述が見られるが、実際には上述のエンジンを搭載している（ロータリーエンジン搭載車・専用車のコードは、RX-1からRX-8までのように「R」で始まる）。
2、3年前にこのCX-7を乗せていた船が海難事故にあって、
イメージが悪くなることで、1000台の車を廃棄処分したっていう話もあったなぁ。
たしかにもしものことがあったら、という感じだけど、
内心もったいないと思ってしまうのは・・・