G・ダイムラーが生まれたのは1834年3月17日、南ドイツのヴュルテンベルグ王国ショルンドルフ村。
父親は、優秀なパン職人として、村ではよく知られた存在だった。
幼い頃から機械好きのゴットリープは、学校教育を終えると銃器製造業の工房で徒弟を務めたあと、シュッットガルトの高等工業学校に進学した。
この学校は、フランスのアルザス地方にあった機械工場と密接な関係にあり、ゴットリープは、フランス人発明家ジャン・ジョゼフ・ルノアールが造った蒸気機関によく似た2サイクル式ガスエンジンを知るきっかけとなった。